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[实用新型]补偿摆臂式汽车独立悬架-CN200520062181.7无效
发明人：罗平 -专利权人：罗平
申请日： 2005-07-26 - 公布日： 2006-08-23 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本实用新型为一种补偿摆臂式汽车独立悬架，包括车架、悬架上基座、上摆臂、上从摆臂、悬架下基座、下摆臂、下从摆臂和转向节，悬架上基座、悬架下基座的一端固定在车架上，上、下摆臂的一端与转向节相铰链连接，另一端分别与悬架上基座、悬架下基座铰链连接，上、下从摆臂分别位于上摆臂与悬架上基座、下摆臂与悬架下基座之间，上、下从摆臂的近车架端分别通过主从摆臂转轴与上摆臂、下摆臂铰链连接，上、下从摆臂的远车架端分别通过从摆臂转轴与悬架上基座、悬架下基座铰链连接。本实用新型解决了传统摆臂式独立悬架引起车轮外倾角、主销的内倾角及后倾角、轮距及轴距等参数变化较大的缺点，大大提高了汽车的行驶平顺性、操控稳定性及通过能力，能减少轮胎磨损。
补偿摆臂式汽车独立悬架

[发明专利]履带式移动机器人悬架系统-CN201510556330.3有效
发明人：王伟东;杜志江 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B62D55/104 文献下载
摘要：履带式移动机器人悬架系统，属于机器人技术和自动化领域，本发明为解决传统的履带式车辆与地面接触面积小，导致缓冲吸振效果不理想的问题。本发明包括前摆臂及前从动轮悬架、后摆臂及后驱动轮悬架和中间小负重轮悬架；前摆臂及前从动轮悬架和后摆臂及后驱动轮悬架之间通过履带传动连接，中间小负重轮悬架包括两组负重系统和U型架；两组负重系统前后并列设置，两组负重系统的上方共同设置一个U型架，所述U型架的前后两个U型顶端分别与支撑前摆臂及前从动轮悬架和后摆臂及后驱动轮悬架之间浮动连接。
履带式移动机器人悬架系统

[发明专利]一种林区履带消防车辆鱼腹式摆臂结构-CN202210984569.0在审
发明人：孙术发;周远;储江伟 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明专利涉及一种林区履带消防车辆鱼腹式摆臂结构，所述的林区履带消防车辆鱼腹式摆臂结构包括鱼腹式摆臂、摆动轴管总成、车架、支重轮总成、悬架弹簧总成、球头，所述摆动轴管总成一端通过轴套座和定位销固定在车架内侧，另一端固定在鱼腹式摆臂上轴孔上，所述支重轮总成固定在鱼腹式摆臂下轴孔上，所述悬架弹簧总成固定在车架上。鱼腹式摆臂整体为边腹部形似鱼腹的工字梁结构，提高了悬架摆臂的抗弯、抗扭能力；工字梁内布设加强筋，提高了摆臂整体的抗拉强度；新型的鱼腹式摆臂结构替代轴管套筒摆臂结构，使得履带消防车在受到较大冲击载荷时，悬架摆臂变形量明显减少
一种林区履带消防车辆鱼腹式摆臂结构

[发明专利]摆臂结构、双横臂式前独立悬架及汽车-CN201611006091.5有效
发明人：刘守银;周磊磊;洪学臣 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种摆臂结构、双横臂式前独立悬架及汽车，包括：上摆臂、上摆臂旋转轴、副车架的上摆臂安装部、下摆臂、前凸轮轴、后凸轮轴以及副车架的下摆臂安装部，在不影响整体性能的前提下，令上、下摆臂呈非平行的位置关系以提升抗点头能力本发明还涉及一种包括上述摆臂结构的双横臂式前独立悬架，且本发明还涉及一种包括上述双横臂式前独立悬架的汽车。
结构双横臂式前独立悬架汽车

[实用新型]一种斜臂式悬架的摆臂结构-CN201620436863.8有效
发明人：何云峰;潘俊斌;马良灿 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车悬架领域，尤其涉及一种斜臂式悬架的摆臂结构；包括第一摆臂体、第二摆臂体和第一加强体，所述第一摆臂体与所述第二摆臂体相连，所述第一加强体夹在所述第一摆臂体和第二摆臂体之间并与之分别相连，所述第一摆臂体为直臂结构，所述第二摆臂体为弯臂结构；本方案提供的斜臂式悬架的摆臂结构，成本低廉，结构简单，利用现有的管材结构解决了钣金尺寸难控问题，同时也降低了焊接的工作量，可以大大缩短了开模的时间和费用
一种斜臂式悬架结构

[实用新型]连杆式平衡悬架及运输车辆-CN201420044951.4有效
发明人：方修君;刘路涛 -专利权人：青岛方正机械集团有限公司
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B60G21/045 文献下载
摘要：本实用新型提供一种连杆式平衡悬架及运输车辆。连杆式平衡悬架，包括：中桥板簧支架、后桥板簧前支架、后桥板簧后支架、中桥板簧、后桥板簧和摆臂连杆机构；摆臂连杆机构包括连杆、中桥摆臂、中桥吊耳、后桥摆臂和后桥吊耳，中桥摆臂可转动的连接在后桥板簧前支架上，后桥摆臂可转动的连接在后桥板簧后支架，连杆铰接在中桥摆臂和后桥摆臂之间，中桥吊耳铰接在中桥摆臂上，后桥吊耳铰接在后桥摆臂上；中桥板簧的一端部铰接在中桥板簧支架上，另一端部铰接在中桥吊耳上；后桥板簧的一端部铰接在后桥板簧前支架上实现简化连杆式平衡悬架的结构形式，降低连杆式平衡悬架的制造成本并便于日常维修。
连杆平衡悬架运输车辆

[发明专利]外挂接驳的下置款叉式摆臂独立悬架倒三轮前双轮装置-CN202010056741.7在审
发明人：吕榕志 -专利权人：吕榕志
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B62K5/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种外挂接驳的下置款叉式摆臂独立悬架倒三轮前双轮装置。包括连接组件、方向把、左右两边的摆臂、前轮固定支架、弹簧、弹簧座、限角定位片、上三星连接件、下三星连接件、上三星座、带主副轴下三星座，带轴承收紧螺栓总成、连接球头、调节摆臂、调节螺杆、刹车钳、刹车碟、车铃总成和轮胎焊接在中轴固定柱上的接驳连接杆用于叉式摆臂独立悬架与转向轴的上三星座及带主副轴下三星座相连。倒三轮的双前轮放在叉式摆臂独立悬架的左右前轮固定支架的外侧，用车轮铃收紧螺栓相连。各组件接驳完成后，叉式摆臂独立悬架及双前轮就能和方向把做同步的全方位轴转向运动，独立悬架作变形活动时，双前轮也跟随做适当的上下运动。
外挂接驳下置款叉式摆臂独立悬架三轮双轮装置

[发明专利]一种基于摆动悬架的轮腿复合行星探测车-CN202110376377.7有效
发明人：高海波;卢仁超;刘振;于海涛;牛福亮;李楠;丁亮;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于摆动悬架的轮腿复合行星探测车，涉及行星探测技术领域。本发明所述行星探测车，包括车本体和多个轮腿组件，所述轮腿组件包括轮本体、第一摆臂、第二摆臂、悬架臂和锁紧机构；所述悬架臂与所述车本体绕第一轴线转动连接，所述第二摆臂分别与所述第一摆臂和所述悬架臂转动连接，所述轮本体与所述第一摆臂远离所述第二摆臂的一端转动连接；所述锁紧机构适于根据所述第二摆臂相对于所述悬架臂的摆动位置而动作，以至少部分锁定或解锁所述悬架臂。本发明通过第二摆臂和第一摆臂的配合摆动能够实现腿式行走，获得更大的摆动范围，同时，通过轮本体的转动能够实现轮式行走，能够提高行星探测车在各种地形下行走的适应性和稳定性。
一种基于摆动悬架复合行星探测

[实用新型]一种双叉臂式悬架的摆臂结构-CN201320195948.8有效
发明人：吴广;宁学君 -专利权人：浙江国威汽车配件有限公司
申请日： 2013-04-17 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双叉臂式悬架的摆臂结构，包括摆臂本体；所述摆臂本体包括两个支臂，所述两个支臂组成V字型，摆臂本体的两个自由端内侧均设置有衬套，所述摆臂本体的尖端设置有球头销总成，所述球头销总成通过一安装板固定在摆臂本体上本实用新型所述的双叉臂式悬架的摆臂结构通过在支臂上设置凸出部以及通孔，使得摆臂本体可以更加方便的与支撑件相连，从而简化了摆臂的构成，降低了汽车零部件的制造成本，提高了整个悬架的整体性，可以给车辆带来更好的操控性以及更平稳的舒适性
一种双叉臂式悬架结构

[发明专利]用于悬架摆臂的张紧装置-CN201780015748.0有效
发明人：丹尼尔·斯坦利·瓦特;杰里·克罗尔;斯科特·斯图尔特·哈格罗夫;亨利·赖斯纳;爱德华·西奥博尔德 -专利权人：伊莱克特拉莫卡尼克车辆公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60G9/02 文献下载
摘要：一种用于将后驱动轮悬挂在三轮电动车辆中的摆臂式悬架，该摆臂式悬架具有可调节臂，该可调节臂允许驱动带上的张力易于调节以便安装或移除驱动带或者调节用于操作的张力。
用于悬架装置

[发明专利]一种双摆臂式菱形四轮地面移动系统-CN202011257145.1有效
发明人：罗自荣;潘迪博;刘博龙;徐小军;徐海军;张雷;曾喆 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种双摆臂式菱形四轮地面移动系统，实现地形适应性能优良、结构简单、车体姿态平稳、高轻量化。包括：车体、安装于车体上的双摆臂式悬架子系统及四轮独立驱动子系统；双摆臂式悬架子系统包括两组摆臂机构及差速平衡机构，每组摆臂机构包括两个相对角度固定的摆杆，四轮独立驱动子系统的前轮、后轮、左轮及右轮均具有独立驱动，前轮、后轮、左轮及右轮分别与摆杆连接。
一种双摆臂式菱形地面移动系统

[实用新型]悬架摆臂、车辆悬架系统和车辆-CN201220545541.9有效
发明人：王来娟;徐杨;张立祥 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2012-10-23 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬架摆臂，该悬架摆臂包括摆臂本体（1）和衬套（2），所述摆臂本体（1）上一体形成有安装孔（13），所述衬套（2）固定在所述安装孔（13）内。本实用新型的悬架摆臂通过在摆臂本体上形成安装孔来安装衬套，因而避免了现有技术中通过摆臂本体和安装衬套的外衬管的焊接工序，从而解决了悬架摆臂的局部强度降低的问题。由于悬架摆臂的强度高于现有技术的悬架摆臂，因而可以更好地承受来自路面和车轮的冲击。此外，本实用新型公开了一种车辆悬架系统，该车辆悬架系统包括上述悬架摆臂，使得该车辆悬架系统具有更高的可靠性，并且本实用新型还公开了一种车辆，该车辆包括上述可靠性更高的车辆悬架系统，以提高车辆的安全性。
悬架车辆系统

[实用新型]带弹簧减震器的扭力杆式双摆臂悬架-CN201921570589.3有效
发明人：张志江 -专利权人：广东绿通新能源电动车科技股份有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车结构，尤其是涉及一种带弹簧减震器的扭力杆式的双悬臂悬架的一种车体结构。带弹簧减震器的扭力杆式双摆臂悬架，由车架、悬架、减震器、车轮组成，所述车轮上安装有羊角架，其特征在于，所述悬架由上悬架、下悬架组成，所述羊角架设有悬架弹片，所述悬架弹片的一端顶紧悬架，所述减震器是斜向连接在车架与悬架之间本实用新型的目的在于提供带弹簧减震器的扭力杆式双摆臂悬架，斜向安装在悬架与车架之间的减震器，用于承担着缓冲击减震以及保持由车架与上悬架与下悬架与羊角架之间组成了四边形的连接关系的形状，保证车轮能保持竖直的正常朝向的带弹簧减震器的扭力杆式双摆臂悬架
弹簧减震器扭力杆式双摆臂悬架

[发明专利]兼容多种悬架的副车架结构-CN201510684427.2有效
发明人：李罡;陈上华;王黎明;高旻;弓振鹏 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B62D21/09 文献下载
摘要：本发明提供一种兼容多种悬架的副车架结构，包括悬架及副车架，所述悬架包括摆臂，所述副车架包括副车架本体及单独设置且固定在所述副车架本体上的摆臂安装支架，所述摆臂安装支架与所述摆臂通过螺栓组件连接。根据本发明的兼容多种悬架的副车架结构，副车架分隔为副车架本体及单独设置且固定在副车架本体上的摆臂安装支架，然后，通过螺栓组件将摆臂安装支架与车辆悬架的摆臂连接，这样当摆臂安装尺寸发生变化或者换用不同类型悬架的摆臂时，只需更改摆臂安装支架就可适应悬架的设计变化，不用重新设计整个副车架。
兼容多种悬架车架结构

[实用新型]一种悬架摆臂、摆臂总成及车辆悬架-CN201820623836.0有效
发明人：柳桂琦;吴东升;朱惠 -专利权人：海马汽车有限公司;海马新能源汽车有限公司;上海海马汽车研发有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆部件技术领域，旨在改善现有技术中悬架摆臂无法满足轻量化设计要求的问题，提供一种悬架摆臂、摆臂总成及车辆悬架。本实用新型的实施例提供的悬架摆臂包括第一摆臂板和第二摆臂板。第一摆臂板的边缘形成有第一弯折部，第二摆臂板的边缘形成有第二弯折部，第一弯折部与第二弯折部固定连接构成了悬架摆臂。且第一摆臂板与第二摆臂板之间形成有中空部。在满足悬架摆臂强度要求的前提下，能够最大限度的减小重量、满足悬架摆臂的轻量化设计要求。
悬架摆臂摆臂板弯折部本实用新型摆臂总成边缘形成车辆悬架轻量化车辆部件强度要求中空部减小

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